全自動繞線機控制器電源圖

全自動繞線機控制器電源圖

全自動繞線機控制系統電氣連接包括兩部分，壹部分為運動控制卡與工控機的連接，另外就是伺服系統與運動控制的卡的連接。

工業計算機與工控機的連接，主要是將運動控制控制卡的金手指插入到工業計算機機箱內的 PCI 插槽中，並用螺釘固定，這壹部分需要提示的是，在插入控制卡的時候先用酒精擦拭金手指後再插入。

控制卡與伺服驅動器，光柵尺，編碼器，限位信號，控制開關信號，狀態輸出信號都是通過固高公司提供的專用轉接板進行連接，控制卡與轉接板的連接是兩個專用的防插錯專用屏蔽線纜連接。其余端子則對應於不同的功能輸入端口，這裏主要提供電氣連接的核心圍繞伺服驅動器、光柵尺以及開關量信號與控制卡的電氣原理圖連接。伺服驅動器與伺服繞線機之間與編碼的連線為專用線纜，但對於伺服驅動器的電氣接線給予說明。如下圖：

X 軸為芯桿固定繞線機驅動軸，在控制過程中，驅動器除了接收控制卡的控制命令，還需要將編碼器的信號反饋回運動控制卡。但編碼器信號反饋通道通過控制卡 CN9 信號端輸入 A+、A-、B+、B-兩相脈沖信號，不接收 C+和 C-信號。

Y 軸為芯桿固定繞線機另壹端的驅動軸，在控制過程中，該軸只接收來自控制卡的控制命令，不反饋編碼器起信號，只是作為 X 軸的壹個從動軸。

Z 軸為滾珠絲杠，即排線機構的驅動電機軸，驅動器只接收運動控制卡的控制指令，排線機構的實際位置則是有安裝在設備上的光柵尺通過控制卡的 CN9 端子輸入。

此外，CN12 為控制卡的限位輸入信號端子，因為設備中只對 Z 軸即排線軸設置限位和回零信號，所以對應的限位和回零信號應該接入到控制卡的第三軸對應限位信號的管腳。CN12 端子接入了限位信號，同時也接入控制卡通用輸入輸出所需要的驅動電源，通用輸入信號的輸入輸出接線定義接入到 CN13 和 CN14 端子中。

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