全自動繞線機的控制器PLC模塊如何選擇比較好?

2019-05-30 09:53:12 HUIYUECN 0

全自動繞線機的控制器PLC模塊如何選擇比較好?


  變壓器全自動繞線機的控制器PLC模塊(Programmable  Controller , PC) 又稱可編程程序邏輯控制器(ProgrammableLogic Controller,PLC),是壹種數字運算操作的電子系統,它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,並能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程,具有很強的抗幹擾能力,是數控系統中處理主要輸入輸出設備的總控制器,專門為在惡劣環境下應用而設計的。PLC 在現代工業自動化控制中是非常先進的控制技術,已成為現代工業三大支柱(PLC,CAD/CAM,ROBOT)之壹,在各領域的應用越來越廣泛,性能指標也日漸完善。那下面Juke小編為大家介紹壹下如何選擇比較好的全自動繞線機的控制器PLC模塊


 在 PLC 控制編程前期,首先要進行控制系統分析,選擇所用 PLC 控制器類型,分配 I/O端口,實現外部電路連接等工作,之後根據機械控制流程設計程序的邏輯流程圖並編寫程序,程序編寫完畢要預先進行模擬調試,以測試程序的可靠度及準確性,並進行錯誤修改,最後進行現場聯機調試,通過實際應用驗證程序的可運用程度,並進行不斷的完善。如下圖 描述了通常利用 PLC 進行程序設計時的基本步驟。

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 A)前期準備工作。定性定量的分析繞線機的工藝流程和控制要求,充分了解各種被控設備的機械和電氣特性。若控制系統較復雜,可將其分為多個模塊。


B)程序邏輯流程圖設計。根據繞線機的工藝要求和控制要求,確定 PLC 程序邏輯控制流程圖。若控制流程較復雜,進行了分模塊設計,則對各模塊分別進行控制流程設計。


C)編寫程序。根據設計出的流程圖進行程序編寫,在此過程中要註意程序的簡單明了、準確可靠,也要註意進行必要的註釋,提高程序的可讀性。


D)模擬調試。在實驗室進行程序的模擬調試,壹般是先進行單元或分模塊來調試程序,在單元和模塊程序正確的情況下進行整個程序的模擬調試。


E)現場聯機調試。這是 PLC 程序設計的重要環節。將程序傳輸到繞線機設備上 PLC 的 CPU芯片中進行調試,可以及時發現問題、糾正錯誤,完善程序並提高程序的穩定性和正確性。


F)整理技術文檔。整理 PLC 程序、邏輯流程圖、使用說明和幫助文件等,方便以後應客戶的要求對程序進行更新、修改和擴展。


本控制系統的控制思路為:開機狀態下 PLC 不斷循環執行用戶程序,根據所接收到的命令信息,進行伺服電機邏輯控制,並收集各軸運行狀態反饋到上位機進行顯示。為了完成某壹項具體任務,操作人員通過操作上位機界面上的相應按鈕或修改繞線程序,按鈕狀態和繞線程序的改變將迅速的反應到 PLC 的數字量輸入模塊,PLC 的 CPU 模塊就會啟動相應的程序,並且不斷刷新氣缸磁傳、光電傳感器、光纖傳感器等傳感器的信號,將外部信息的改變統壹更新到 PLC 的緩存器中,CPU 根據這些信息量的改變,進行邏輯判斷,並將操作命令更新到數字量輸出模塊和模擬量輸出模塊,從而完成電機的啟動、停止、前進、後退等動作。


同時上位機也要和 PLC 進行信息交互,壹方面上位機對 PLC 發出命令,PLC 在接收到命令後立即執行響應程序;另壹方面,上位機通過讀取 PLC 的輸入、輸出和內部存儲量,在電腦上將繞線機的各種運行狀態顯示出來,進行實時的監測和控制。 可以對每個輸出進行輸出保持/清零設置;使得接線工作達到最少。繞線機控制系統的通訊主要為人機界面和 PLC 之間的通訊。壹般在小型PLC 上都設有專用的通信模塊,利用PLC 基本單元上的 RS422 或 RS—232C通信接口,就可以配置壹個PLC 與外部計算機進行通訊的系統。


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